#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main(){
	int n,a1=0,b1=0;
	double ans=0;
	cin>>n;
	while(n--){
		int a,b;
		cin>>a>>b;
		ans+=sqrt(pow(a1-a,2)+pow(b1-b,2));
		a1=a;
		b1=b;
	}
	ans+=sqrt(pow(a1-0,2)+pow(b1-0,2));
	printf("%.12lf",ans);
}